Статья рассматривает использование пространства состояний в задачах проектирования систем оптимального управления. Описывается математический аппарат и готовые решения для аналоговых и дискретных контролеров, а также фильтра Калмана. Авторы предлагают использовать программные средства Python для решения задач проектирования систем оптимального управления.
# Программирование
В статье представлены два подхода разработки программного обеспечения для датчика движения, работающего с платой Arduino. Рассматривается датчик движения PIR, его характеристики и преимущества. Также описывается необходимый набор компонентов для реализации проекта. В статье можно найти сравнение существующих методов программирования и их удобство использования.
Перепост