В статье представлены два подхода разработки программного обеспечения для датчика движения, работающего с платой Arduino. Рассматривается датчик движения PIR, его характеристики и преимущества. Также описывается необходимый набор компонентов для реализации проекта. В статье можно найти сравнение существующих методов программирования и их удобство использования.
# Arduino
Статья рассказывает о возможности использования механизма прерываний по таймеру в прошивке робота на платформе Arduino для внесения элементов реального времени и многозадачности. Автор также предлагает решение проблемы доступа к этой возможности через подключение системных заголовочных файлов и объясняет, как использовать таймеры без необходимости добавления специфического настроечного кода.
Перепост