Статья рассказывает о возможности использования механизма прерываний по таймеру в прошивке робота на платформе Arduino для внесения элементов реального времени и многозадачности. Автор также предлагает решение проблемы доступа к этой возможности через подключение системных заголовочных файлов и объясняет, как использовать таймеры без необходимости добавления специфического настроечного кода.