Статья рассматривает использование пространства состояний в задачах проектирования систем оптимального управления. Описывается математический аппарат и готовые решения для аналоговых и дискретных контролеров, а также фильтра Калмана. Авторы предлагают использовать программные средства Python для решения задач проектирования систем оптимального управления.