Статья рассматривает использование пространства состояний в задачах проектирования систем оптимального управления. Описывается математический аппарат и готовые решения для аналоговых и дискретных контролеров, а также фильтра Калмана. Авторы предлагают использовать программные средства Python для решения задач проектирования систем оптимального управления.
Создатели оригинальной Age of Empires рассказали о своих успехах и неудачах в процессе разработки знаменитой игры. В статье рассказывается о первых частях Age of Empires, которые заложили основу серии, а также о более поздних играх Ensemble Studios.
Статья рассказывает о том, как генетический алгоритм может быть использован для создания новых алгоритмов, а не только для оптимизации параметров существующих. Автор обсуждает проблему выбора правильного алгоритма и предлагает использовать генетический алгоритм для создания наиболее подходящего алгоритма для конкретной задачи.
Статья рассказывает о развитии компьютерного зрения за год, включая классификацию/локализацию, обнаружение объектов и слежение за объектом. Введение объясняет, что такое компьютерное зрение и как оно работает. Статья также предоставляет ссылку на полную публикацию на сайте авторов.
В статье представлены два подхода разработки программного обеспечения для датчика движения, работающего с платой Arduino. Рассматривается датчик движения PIR, его характеристики и преимущества. Также описывается необходимый набор компонентов для реализации проекта. В статье можно найти сравнение существующих методов программирования и их удобство использования.
Статья рассказывает о возможности использования механизма прерываний по таймеру в прошивке робота на платформе Arduino для внесения элементов реального времени и многозадачности. Автор также предлагает решение проблемы доступа к этой возможности через подключение системных заголовочных файлов и объясняет, как использовать таймеры без необходимости добавления специфического настроечного кода.